BMW 原廠在 2020 年 9 月正式發表代號各為 G80 的 M3 Sedan、以及 G82 的新一代雙門 M4 Coupé，2020 年 12 月先釋出先行導入馬力 510 匹自排後驅的 M3 Competition 與 M4 Competition，售價各為 555 萬元、558 萬元，相較前代皆上調 33 萬，原廠 480 匹的標準版則不導入。另外還追加 M3 Competition Rancing Package、M3 Competition Rancing Package 車型，雙車型的售價則各為 580 萬、583 萬。

2021 年 12 月，BMW 總代理汎德宣布全新 BMW M3 Competition M xDrive 與 M4 Competition M xDrive 上市，售價分別為自 575 萬元與 578 萬元起。

2022 年 4 月 M3 全車系調漲 3 萬，M3 車系售價來到 558~578 萬。

2022 年 12 月 M3 與 M4 Coupe 部分，雙車系皆全數調漲 8 萬。配備部分都追加了 BMW M 50 周年紀念廠徽。

2023 年 10 月 M3 與 M4 Coupe 全數取消原有的後驅車型，M xDrive 後驅車型售價上調 21 萬。

BMW 原廠公布的新一代 M3/M4 ，搭載和 X3 M 與 X4 M 相同的動力，海外販售的一般後驅版本擁有 480 匹馬力、但因僅有 6 速手排設定國內不導入。而國內 Competition 自排版搭載的同具 3.0 升直列 6 缸 M Twin Power 雙渦輪引擎，最大馬力來到 510 匹/6,250 轉，較上一代車款增加了 60 匹馬力，扭力則來到 66.3 公斤米/2,750 轉、較前代提升 10.2 公斤米。

Competition 車型更預計在 2021 年夏季開始生產 M xDrive 四驅系統的選項，可以和 M Differential 運動化差速器協同運作，並提供 3 種模式可選，其中 4WD 和 4WD Sport 採用偏後驅的輸出比例設定，也可選擇 2WD 模式讓 M3/M4 Competition 回歸車系最原始的後驅本質。

M xDrive 跑車化可調式四輪傳動系統與 M 運動化差速器將全新 BMW M3 Competition 與 M4 Competitio 的動力輸出、操控穩定及車輛敏捷性提升，同時也造就更卓越的加速衝刺性能，BMW M3 Competition 與 M4 Competition M xDrive 從靜止狀態達加速到時速 100 公里只需 3.5 秒，擁有比後驅車型快 0.4 秒的成績。

國內 M3/ M4 Competition 自排版搭載的同具 3.0 升直列 6 缸 M Twin Power 雙渦輪引擎，最大馬力來到 510 匹/6,250 轉，較上一代車款增加了 60 匹馬力，扭力則來到 66.3 公斤米/2,750 轉、較前代提升 10.2 公斤米，而不論是 M3 / M4 Competition 都達到歷代最佳的靜止加速至時速 100 公里 3.9 秒成績。

新一代 M3 Sedan 與 M4 Coupé自 2020 年 9 月登場後，最備受車迷議論的就是採用超大型雙腎水箱護罩，先前 BMW M 還特別向外界展示藏在這個超大雙腎後的機件，幾乎都是以散熱系統為主。而隆起的引擎蓋造型與強化空氣力學的車側線條及延伸至車尾的尾翼設計等，處處可見新世代 M Car 充滿清晰肌肉線條的賽道競技風格。而標配的前 19 吋、後 20 吋 M 專屬鍛造雙輻式輪圈擁有較上一代車款更輕量且高韌性的強度，搭配更寬的前輪距離與輪胎寬度，可提供更佳的轉向性能。

新一代 M3 Sedan 與 M4 Coupé自 2020 年 9 月登場後，最備受車迷議論的就是採用超大型雙腎水箱護罩。隆起的引擎蓋造型與強化空氣力學的車側線條及延伸至車尾的尾翼設計等，處處可見新世代 M Car 充滿清晰肌肉線條的賽道競技風格。

進入新一代 M3/ M4 Competition 的車內，其在座艙內標配有 12.3 吋數位儀表、10.25 吋多媒體系統螢幕、M 款方向盤，以及全新造型的 M 跑車座椅，M 款方向盤上同樣設有兩組 M 快捷鍵，可以讓車輛的引擎、底盤、轉向、煞車及 M xDrive 系統等設定快速進入駕駛喜好的狀態。其中 Racing Package 版本更是在包含 M 款方向盤上方、以及中控臺的飾板處，全數採用碳纖維飾板處理。另外 Racing Package 版本還搭載由 BMW M GmbH 全新開發的「M 專屬碳纖維賽車桶型座椅」，座椅全面使用輕量化的碳纖維包覆，較標準的 M 專屬跑車座椅減輕了 9.6 公斤，搭配賽車座椅的簍空設計，其輕巧堅韌的結構外型，除強調符合賽道上極需的支撐與包覆性，同時也提供長程駕駛時的舒適性與穩定性。

進入新一代 M3/ M4 Competition 的車內，其在座艙內標配有 12.3 吋數位儀表、10.25 吋多媒體系統螢幕、M 款方向盤，以及全新造型的 M 跑車座椅。Racing Package 版本更是在包含 M 款方向盤上方、以及中控臺的飾板處，全數採用碳纖維飾板處理。

Racing Package 版本增加了 M Car 首次推出的「 專業賽道駕駛及甩尾分析系統」，讓車主在恣意奔馳的同時，可紀錄並分析每一次的滑行與甩尾數據；其他諸多科技配備部分，M3/ M4 雙車系也標配 BMW Personal CoPilot 智慧駕駛輔助套件，包含主動防撞輔助系統與行人偵測功能、ACC 主動車距定速控制系統、主動車道維持輔助、駕駛注意力輔助功能、盲點偵測警示、車道偏離警示、前後方車流警示、後方防撞警示、停車後方防撞輔助等。360 環景輔助攝影與遠端 3D 監控、自動倒車輔助等科技亦在標配清單之列。

Racing Package 版本還搭載由 BMW M GmbH 全新開發的「M 專屬碳纖維賽車桶型座椅」，座椅全面使用輕量化的碳纖維包覆，較標準的 M 專屬跑車座椅減輕了 9.6 公斤。